Никиппа — дочь
Пелопса, царя Элиды, и
Гипподамии. Супруга
Сфенела (сына
Персея и
Андромеды). Мать
Еврисфея. Когда
Алкмена должна была родить
Геракла,
Зевс дал клятву, что первый герой, родившийся в этот день, станет владыкой над потомками Персея и будет править всеми земными народами.
Гера ускорила роды Никиппы и первым на свет появился Еврисфей.